Waiblingen - Beinstein Gate Tower#
Of the historic centre the medieval Beinstein gate tower, part of the city wall from the 13th century, survived. Several touristic routes lead through the town, such as the Württemberg Wine Route, bike and hiking trails and the German Timber-Frame Road.
Von der historischen Altstadt ist noch der mittelalterliche Beinsteiner Torturm, Teil der Stadtmauer aus dem 13. Jahrhundert, erhalten. Durch die Stadt führen mehrere touristisch interessante Routen, wie etwa die Württemberger Weinstraße, Rad- und Wanderwege sowie die Deutsche Fachwerkstraße.